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차량 보안(Vehicle Security) 테스트 방법 - VILS, SILS, HILS

자동차 전자제어 시스템(ECU, 센서 등)의 보안성과 기능을 검증하는 방법으로 VILS(Vehicle-in-the-Loop Simulation), SILS(Software-in-the-Loop Simulation), HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)이 있다. 각각의 개념과 특징을 정리했다. 처음 랩실에 들어가게 되면 처음 듣거나 너무 생소해서 어려울수 있다.

VILS (Vehicle-in-the-Loop Simulation) - 실차 기반 테스트

개념

VILS는 실제 차량을 사용하여 보안성, 안전성, 성능을 평가하는 테스트 방식이다. 차량을 직접 운행하면서 다양한 시나리오를 적용하고, 실제 주행 상황에서 보안 취약점을 점검할 수 있다.

특징

  • 실차 사용 → 실제 차량과 테스트 환경에서 진행
  • 현실적인 테스트 → 실제 주행 상황을 반영하여 해킹 공격을 시뮬레이션 가능
  • 종합적인 평가 → 차량의 전자제어 시스템뿐만 아니라 물리적 보안, 센서 반응까지 점검 가능
  • 고비용, 고시간 소요 → 실제 차량을 활용하므로 비용과 시간이 많이 든다

활용 예시

  • 자동차 사이버 보안(ISO/SAE 21434) 준수를 위한 보안 테스트
  • 자율주행 차량의 기능 검증
  • 실제 도로 환경에서의 차량 해킹 공격 시뮬레이션

SILS (Software-in-the-Loop Simulation) - 소프트웨어 기반 테스트

개념

SILS는 소프트웨어만을 활용하여 가상 환경에서 ECU 동작을 평가하는 방식이다. 차량을 사용하지 않고 시뮬레이터를 통해 차량 내부 소프트웨어의 보안성과 기능을 검토할 수 있다.

특징

  • 실차 없이 테스트 가능 → 차량 없이도 ECU 동작을 검토할 수 있음
  • 빠른 개발 및 비용 절감 → 초기 개발 단계에서 유용하며, 실제 하드웨어 없이도 테스트 가능
  • 소프트웨어 보안성 평가 → 해킹 시뮬레이션, 소프트웨어 오류 검토 가능
  • 물리적 반응 한계 → 실제 하드웨어 동작과 차이가 있을 수 있음

활용 예시

  • ECU 소프트웨어 개발 초기 단계에서 보안 취약점 분석
  • 차량 내 네트워크(CAN, Ethernet 등) 보안성 검토
  • 차량용 소프트웨어 업데이트(OTA) 시 보안 문제 점검

HILS (Hardware-in-the-Loop Simulation) - 하드웨어 기반 테스트

개념

HILS는 실제 하드웨어(ECU, 센서 등)를 시뮬레이터와 조합하여 테스트하는 방식이다. 실차 없이도 차량 부품을 이용해 보다 현실적인 환경에서 성능과 보안성을 평가할 수 있다.

특징

  • 실제 하드웨어 사용 → ECU, 센서 등 실제 장비를 포함하여 테스트
  • 현실적인 시뮬레이션 가능 → 소프트웨어와 하드웨어 간의 상호작용을 테스트할 수 있음
  • 해킹 테스트 및 기능 안전성(FuSa) 검토 가능
  • SILS보다 현실적이지만 VILS보다는 제한적 → 실차 테스트보다 환경이 단순할 수 있음

활용 예시

  • 차량용 ECU의 보안 테스트 및 해킹 공격 시뮬레이션
  • 자율주행 시스템의 센서 반응 평가
  • 차량 네트워크(CAN, LIN, Ethernet) 보안성 검증

VILS, SILS, HILS 비교 정리

테스트 방식 개념 테스트 대상 장점 단점
VILS 실차 기반 테스트 실제 차량 현실적인 테스트 가능 비용 및 시간 소요
SILS 소프트웨어 기반 테스트 ECU 소프트웨어 비용 절감, 빠른 개발 가능 물리적 반응 검토 어려움
HILS 하드웨어 기반 테스트 ECU, 센서 등 소프트웨어 & 하드웨어 동시 검토 가능 실차 수준의 테스트는 어려움

결론

  • VILS실제 차량을 사용하여 가장 현실적인 테스트를 수행할 수 있다.
  • SILS가상 환경에서 ECU 소프트웨어를 검토하는 방식으로, 빠른 개발이 가능하다.
  • HILS실제 하드웨어를 포함하여 보다 현실적인 시뮬레이션을 제공한다.

이러한 테스트 방식들은 자동차 보안뿐만 아니라 자율주행, 기능 안전(ISO 26262), 자동차 사이버 보안(ISO/SAE 21434) 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 자동차 전자제어 시스템의 보안성과 안전성을 확보하기 위해 상황에 따라 적절한 테스트 방법을 선택하는 것이 중요하다.

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